可編程控制器由中央存儲模塊(cpu)、存儲芯片、數模轉換數據接口（i/o控制模塊）、接口電路、開關電源組成。
1、中央存儲模塊(cpu)
中央存儲模塊(cpu)為plc的調控中樞神經系統，plc的核心起神經末梢的的作用，主導plc至少擁有一個cpu。它按照plc系統程序給予的作用接收并儲存從開發板鍵入的存貯器和數據；檢查開關電源、存儲芯片、i/o以及警戒線計數器的的狀態，并能臨床診斷存貯器中的空指針異常。
2、存儲芯片
儲存操作系統的存儲芯片；儲存程序存儲器是儲存plc存貯器使用;數據存儲器用來儲存plc執行程序時的中間狀態與數據，它等于pc的內存。
3、數模轉換數據接口（i/o控制模塊）
plc與電氣回路的數據接口，借助數模轉換部分（i/o）完成的。i/o控制模塊了plc的i/o電路設計，其輸進暫存器表現輸進信號的狀態，輸入輸出點表現輸入輸出鎖存器的狀態。
輸進控制模塊將信號變換成模擬信號進入到plc系統，隔離模塊反之。i/o分為開關量輸進（di），開關量輸入輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸入輸入輸出（ao）等控制模塊。
4、接口電路
接口電路的主要的作用為保持plc與硬件系統相互之間的數據共享（網絡通信）。接口電路的形狀各式各樣，最基本上的有ubs，rs-232，rs-422/rs-485等的標準規定串行通信。可以借助獨股線電線電纜，五類雙絞線，射頻電纜，光纖等完成相連接。
5、開關電源
plc的開關電源為plc電路設計出示作業開關電源，在整體操作系統中起著為關鍵的的作用。1個較好的、安全可靠的電池管理系統是plc的最切實保障。
交流電壓變化在+10(+15)范疇內，可以不實行別的對策而將plc可以直接相連接到交流電流可以直接去。開關電源輸進形式有：交流電壓（220vac或110vac），制定（常用的為24vdc）。